O campo da Medicina Física e Reabilitação começou na década de 1930 para resolver os problemas músculo-esqueléticos e neurológicos, mas ampliou seu alcance consideravelmente após a Segunda Guerra Mundial.

Milhares de veteranos voltaram para os Estados Unidos com deficiência grave, a tarefa de ajudar a restaurá-los para a vida produtiva tornou-se uma nova direção para o campo. O Conselho Americano de Especialidades Médicas concedidas sua aprovação como uma especialidade da medicina em 1947.

No Brasil, a Fisiatria é uma especialidade médica desde a década de 1950, com a fundação da Associação Brasileira de Medicina Física e Reabilitação, filiada à Associação Médica Brasileira (AMB)